Obec Úpohlavy leží 3 km jižně od Čížkovic. Archeologové nalezli na katastru obce několik předmětů ze 4. století př.n.l. svědčících o pobytu keltských osadníků. Tyto nálezy pocházely nejčastěji z blízkosti koryta říčky. V roce 1112 náležela ves do statků kláštera sv. Jiří na pražských Hradčanech. Teprve v roce 1421 se při husitském vpádu dostala do světských rukou a následně byla připojena k čížkovickým statkům.
Ves leží na říčce Modla. Její okolí je vhodné pro turistiku i cykloturistiku. Obec je nejsnadněji přístupná po silnici Třebenice - Černiv, nebo Čížkovice - Sedlec.