Budova muzea se nachází v centru města, vedle kostela Narození Panny Marie. Expozice muzea je velmi rozmanitá, za zmínku stojí sbírka malovaných terčů a terčovnic, soubor militárií, sbírky hodin a unikátní soubor reliéfně řezaných včelích úlů. V roce 1991 byla slavnostně otevřena expozice nazvaná „Bitva u Trutnova 27.6.1866“, připomínající jednu z výrazných historických událostí Trutnovska z doby prusko-rakouské války. Najdeme zde mnoho unikátních exponátů zbraní, výstroje a historických dokumentů. Roku 1998 byla zpřístupněna další stálá expozice „Poklady minulosti“. Ve třech sálech mají návštěvníci možnost shlédnout artefakty z mnoha oborů lidské činnosti. V prvním sále jsou vystaveny předměty každodenního života - žehličky, mlýnky, velocipédy, cechovní truhlice a další. V druhém sále najdeme ukázky fajánsí, hodin, cínařských a sklářských produktů, starých zbraní a skulptur. Poslední sál je věnován lidové tvorbě s charakteristickým malovaným nábytkem, selským a měšťanským oděvem, vybavením domácností i zemědělským náčiním typickým pro oblast Podkrkonoší. Výstavu uzavírají archeologické nálezy ze 13. až 15. století převážně z lokality Vizmburk, dokumentující kolonizaci zdejšího regionu ve středověku. Otevírací doba: Celoročně úterý až neděle: 9.00-12.00, 13.00-17.00 hodin. Vstupné: základní vstupné. 12 Kč slevy (děti, studenti, důchodci aj.): 4 Kč průkazky AMG: zdarma. Služby: Prodej pohledů, publikací a suvenýrů. Bariéry: Schody k expozicím. Parkování: Možnost placeného parkování vedle muzea. Dostupnost: Autobusové i vlakové nádraží se nachází 10-15 minut od muzea.