Poslední stopy zříceniny hradu Falkenštejna se nachází v krásném prostředí Jetřichovických skal, asi 8 km od České Kamenice.
O historii hradu se nic neví, pravděpodobně plnil úlohu strážního hradu na obchodní stezce do Saska. Záznamy o hradu sahají do 1.pol. 15. století.