Benešov nad Ploučnicí leží nedaleko Děčína, v severní části Českého středohoří. Město vzniklo ve 13. století, první zmínka o názvu Benesow je z roku 1330. Za vlády krále Přemysla Otakara II. bylo benešovské území zabráno králem. V roce 1283 vrátil král Václav II. Benešov Janu z Michalovic. Jan III. z Michalovic propůjčil Benešovu v roce 1392 Mladoboleslavské městské právo s právem městského znaku, právem hradebním, právem trhu i právem hrdelním.
Za vlády Fridricha Salhausena začalo pro Benešov nad Ploučnicí období největšího rozkvětu. Přestavbou starého panského domu vznikl unikátní komplex zámeckých budov ve slohu saské renesance. Dále zde najdeme několik desítek šlechtických domů a městský chrám.
Benešov nad Ploučnicí je pro své návštěvníky atraktivní nejen množstvím historických památek přímo ve městě, ale i svým okolím. Nedaleké České středohoří nabízí turistům nádherné prostředí pro pěší i cyklistické výlety.