Obec Vlkava leží 8 km jižně od Luštěnic. Prvními doloženými majiteli vsi byli vladykové z Vlkavy, kteří zde nechali vystavět tvrz, kterou v polovině 15. století získal Hereš z Vrutice. Bývalá tvrz byla za Harrachů roku 1660 přestavěna na zámek, který byl po roce 1736 zbarokizován a od roku 1945 využit jako byty. Znak Taxisů na stěně prozrazuje další majitele, kteří od roku 1789 do roku 1924 Vlkavu vlastnili.
Vlkavou prochází červená turistická značka začínající v sousedních Čachovicích a vedoucí dále k Loučni a Jabkenicím.