Obec Luštěnice leží 10 km severovýchodně od Benátek nad Jizerou. Prvotní osídlení katastru prokázali archeologové v období kolem 1. století př. n. l. Roku 1268 byl majitelem obce Pavel z Luštěnic v jehož rodě zůstala až do roku 1452, kdy se Luštěnice staly majetkem Jana Tovačovského z Cimburka, který ves připojil k boleslavskému panství. Později byla ves přesunuta pod panství Kosmonosy, ve kterém zůstala do roku 1739, kdy zde bylo založeno samostatné panství.. Zámek založil Josef Scherzer z Kleinmühlu, který zakoupil Luštěnice právě v roce 1739. Dalšími majiteli zdejšího zámku a panství byli Gallasové od roku 1774 a o něco později se ves dostala do majetku Nosticů. Zámek je v současnosti účelově využíván. Kostel sv. Martina byl rozšířen roku 1899.